民国时期，境内的内步、北大江、南大江、余舍、马村、赵上京、孙上京、王上京、胡上京、刘上京等10村隶一区，韩村、大汪村隶三区。
1938年6月县抗日民主政府成立后，隶抗日民主政府二区。
1939年11月县政区调整后，隶属四区，1945年11月隶三区，1950年11月改隶二区。
1953年4月撤区改乡，境内划大汪、马村、胡上京3个乡。
1956年9月将上述3乡合并为内步乡。
1958年6月改称内步人民公社，1958年12月撤销该乡建制，辖区划归固城店人民公社，隶内邱县。
1961年7月恢复内步人民公社建制，隶隆尧县。
1962年1月复隶柏乡县。
1984年政社分设称内步乡，辖14个行政村至今。