在唐虞夏商为冀州之域；春秋为晋地；战国时为赵地；秦属上谷郡；西汉始设蠡吾县（故城在今博野县西北之里村，原名蠡村）属涿郡；东汉永元二年更隶河间国；本初元年刘志晋位桓帝，诏封其父蠡吾先侯翼为孝崇皇，立陵庙，析原省入蠡吾的陆城县地设博陵县，置令丞以奉祀，时属中山国；三国魏时属河间郡。
晋属高阳国。
北魏蠡吾县属高阳郡，北齐省蠡吾入博野县（治所在今蠡县城关）；隋开皇三年隶瀛州，大业三年改属河间郡；唐武德四年更隶瀛州，天宝元年属河间郡。
至德二年复隶瀛州，永泰间改属深州；元和十年还属瀛州，后又属深州；五代初属深州，后周显德六年改隶定州；宋雍熙四年置宁边军，景德元年改永宁军；宣和七年降为博野县，未久又恢复永宁军仍领博野县。
金天会七年置博野郡军，天德三年改为蠡州，博野属之。
蒙古至元三年省博野东境（约今蠡县地）入蠡州，西境（约今博野县地）入蒲阴县，三十一年析蒲阴县东部地复置博野县，属保定路；明洪武元年始徙博野县城至今治，属祁州，六年改属保定府，清代因之；1913年改属范阳道，次年范阳道改名保定道；1928年隶河北省；1937年10月，博野县抗日民主政府成立，属冀中区；1949年8月1日划归河北省定县专区；1954年4月24日，撤销定县专区，博野县划归保定专区；1958年7月5日撤消博野县，并入安国县；1962年1月15日，恢复博野县制，仍属保定专区；1970年，保定专区改称保定地区，博野县仍属之；1994年12月地市合并，博野县属保定市，沿用至今。