春秋战国时期为燕国辖域。
秦代置范阳县，治在今固城，属广阳郡。
北齐时期移治伏图城，属幽州范阳郡。
隋代改名遒县。
大业十年（617），省入易县。
金大定六年（1166），从范阳、涞水、易县三县析出定兴县。
治在今定兴镇，属涿州。
元代属保定路易州。
明初属易州。
洪武六年（1373），改隶保定府。
清属保定府。
1913年，属直隶省范阳道，后改属保定道。
1928年，直隶于河北省。
1937年，划归河北省第二行政督察区。
1949年后，属河北省保定专区。
1958年，并入易县、徐水县。
1961年，复置，属保定专区。
1970年，属保定地区。
1994年11月，撤销保定地区和保定市，地市合并后，属新的保定市管辖至今。