夏属兖州，商为纣畿内地，周系三监地，春秋战国先后系卫国、晋国和赵国辖域，秦属钜鹿郡。
隋唐属临清县，宋、元、明时属临清州，清乾隆时属直隶州。
民国属临清县。
1962年建大刘庄公社，隶属山东省聊城专属临清县童村区。
1964年12月划归河北省属邢台专区，临西工委，1965年4月属临西县。
1966年7月撤区并社改称公社。
1984年5月1日改称乡。
1996年1月与黎博寨乡合并，2000年12月分开，2005年5月再次合并，仍称大刘庄乡。
2020年12月24日，撤销大刘庄乡，设立大刘庄镇至今。