北魏太和元年（477），析新城置清苑县，属高阳郡。
北齐天保七年（556），废清苑、乐乡、樊舆、北新城4县入永宁县，后改乐乡县，治今保定市。
仍属高阳郡。
隋开皇十八年（598），改乐乡县为清苑县，属河间郡。
唐先后属蒲州、蠡州、瀛州、鄚州。
五代属泰州。
北宋太平兴国六年（981），改清苑县为保塞县，属保州。
金大定十六年（1176），改保塞县为清苑县。
元先后属顺天路、保定路。
明、清属保定府。
1912年，撤销清苑县。
1913年，恢复清苑县，属保定道。
1928年，直属河北省。
1938年，属晋察冀边区。
1941年1月，以保（定）张（登）公路为界分设清苑、之光两县。
1944年10月，清苑、之光两县合并，初称之光县。
1945年8月，改称清苑县。
1949年，迁驻中大冉，属保定专区。
1952年，县人民政府迁驻南大冉。
1958年10月，并入保定市、唐县；同年12月24日，成立清苑区。
1960年3月，合并清苑、满城、完县为清苑县，县政府迁驻原满城县城。
1961年5月23日，完县、满城县析出，恢复原清苑县建置，属保定专区。
1968年，属保定地区。
1986年5月，清苑县划为保定市辖县。
2015年4月28日，经国务院批准撤销清苑县，设立保定市清苑区。