战国建曲阳邑。
秦始置曲阳县。
汉更名上曲阳县，属常山郡。
北魏太平真君七年（446），与新市合成新市县。
景明元年（500），析出，复称上曲阳县，属定州。
北齐天宝七年（556），去“上”字，称曲阳县。
隋朝开皇六年（586），因当地盛产石料而改名石邑县，次年取地处（古）恒山阳面之意，又改称恒阳县。
唐属河北道，元和五年（820），因避唐穆宗李恒名讳，复称曲阳县。
北宋属河北西路定州。
熙宁九年（1076），析出军城地区，并入唐县。
政和三年（1113），设中山府，曲阳县属之。
金明昌四年（1193），析曲阳西北龙泉关以东和行唐县北部置阜平县。
蒙古元太祖十一年（1216年），升曲阳为恒州，辖阜平、灵寿、行唐、庆都、唐县，属中书省。
太宗十一年（1239），撤恒州，复为曲阳县。
元至元十二年（1275），改属保定路。
明属京师真定府定州。
清属直隶定州。
民国初，属范阳道。
1928年，直属河北省。
1937年，属河北省第十一督查专员公署。
1937年10月，曲阳县抗日民主政府成立，驻曲阳城。
1938年，属冀西二专区。
1940年，改属冀西四专区。
1941年，属晋察冀边区北岳区。
1944年，属冀晋区三专区。
1945年9月3日，曲阳县城解放。
1948年6月，改属北岳区第四专区。
1949年初，是察哈尔省建屏专区。
河北省人民政府成立后，属定县专区。
1954年，属保定专区。
1958年12月20日，曲阳县并入定县。
1961年5月1日，恢复曲阳县建制。
1994年12月，保定地、市合并，属保定市。