经考，前磨头为西汉桃县故城遗址，西汉高祖置，东汉世祖省。
后于此置驿以通邮递，故又名桃城驿。
民国时期名磨头镇，1948年为深县第十四区驻地；1949年为六区驻地；1953年设前磨头乡；1956年撤区，西石村、许家寺、北花盆3个乡并入；1958年撤乡，成立星火人民公社，同年改为前磨头人民公社；1961年建前磨头工委；1963年工委改为区，1968年撤区；1984年1月设立复置乡，6月撤乡设前磨头镇；1996年贡家台乡并入至今。