战国时为曲逆邑。
秦置曲逆县，属恒山郡。
以县南曲逆河为名。
西汉平帝元始五年（5）王莽改曲逆为顺平县。
刘秀建立东汉政权后，又将顺平县改为曲逆县。
汉章帝章和二年（88）更名蒲阴县，属中山国。
北齐省入北平县。
隋末北平县徙今治，属定州。
五代唐长兴三年（932）改名燕平县，后属易州。
北宋初燕平县复名北平县，庆历二年（1042）改置北平军，属中山府。
南宋末年，金国将北平军为县，且更名为永平县，贞佑二年（1214）永平县升为州，名完州。
明洪武二年（1369）降州为县，县以州名，属保定府。
1913年属直隶保定道，1928年直属河北省，1938年属晋察冀西区。
1949年属保定专区，1958年6月与满城县合并为满城县，9月5日改完满县；同年并入保定市，设完县区。
1960年划入清苑县，1961年划归满城县，1962年复设完县属保定专区（1968改地区）。
1993年8月，经国务院批准，完县复名顺平县。
1994年顺平县划归保定市。