大郭镇原为获鹿县（今鹿泉区）所辖，除个别村是1939年划入市郊，大部分为1955年划入振头区；1958年公社化前，为振头区于底乡，同年公社化时为卫星人民公社（后改简良人民公社）于底管理区；1961年划入郊区，同年改为于底公社；1984年5月17日又改为于底乡；1989年改称大郭镇；1993年10月，镇政府迁址大郭村。
2001年，石家庄市区划调整时划入新华区。
2017年11月，撤销大郭镇，设立大郭街道至今。