据说约公元前2360年，帝尧放郧被封为唐侯，建唐侯国。
治所阳邑（亦称唐邑），在今唐县境内。
春秋时期属燕地、中山地。
西汉高帝四年（前203），置唐县，因古为唐侯国得名唐县，属冀州管辖。
西汉景帝三年（前154），改国名为中山郡，唐县属之。
新莽始建国元年（9），改唐县为和亲县。
东汉建武元年（25），复名唐县。
魏晋因之。
北齐时期撤销唐县并入安喜县（今定州城东南）。
隋开皇十六年（596），复置唐县，初属定州、后属博陵郡。
唐圣历元年（698），徒治今西城子村，属河北道定州。
后梁开平三年（909），改唐县为中山县。
后唐同光元年（923），初复为唐县。
后晋天福七年（942），改唐县为博陵县。
后汉初复名唐县。
宋代迁治左人城，后徙今治，属河北西路中山府。
金代属河北西路定州所辖。
元代改属保定路。
明代隶属京师保定府。
清初仍属保定府所辖。
1913年，撤销府级建置，唐县属直隶省范阳观察使所辖。
1914年，范阳道改称保定道辖唐县。
1947年，唐县属晋察冀北岳区五专区所辖。
1948年9月，华北人民政府成立，唐县属五专区。
1949年1月，改属察哈尔省易水专区。
1949年8月，划归保定专区。
1956年，因县城内地域狭窄，将县政府迁至旧城东北600米处今址。
1958年7月，望都县和清苑县部分地区并入唐县，仍称唐县，县城迁至望都城。
1959-1962年，清苑县部分地区和望都县先后析出，唐县驻地迁回仁厚，先后属保定市、保定专区。
1994年唐县属保定市至今未变。