公元前11世纪，周成王封姬苴为邢侯，史称邢侯国。
秦置锯鹿郡。
后赵建武元年（335）为襄国郡。
隋开皇十六年(596)，称邢州。
大业三年（607）罢州，为襄国郡。
唐武德元年（618），改襄国郡为邢州。
宋宣和元年(1119)罢邢州为信德府。
金天会七年（1129）改信德府为邢州。
元中统三年（1262）改邢州为顺德府，至元二年（1265）改为顺德路。
明洪武初（1368）复名顺德府。
1913年废府。
1936年为河北省第15行政督察专员公署。
1945年析邢台县城厢建邢台市（县级市）。
1949年为邢台专区，同年邢台市改为邢台镇。
1953年复置邢台市，为省辖市。
1958年邢台市并入邢台县。
1961年为邢台地区，邢台市复设，隶属邢台地区。
1983年邢台市升为省辖市，邢台市与邢台地区名称共存。
1993年邢台市与邢台地区合并称邢台市。