新乐历史悠久。
早在新石器时代，境内已有人类活动。
上古为冀州之城。
周为鲜虞国，春秋时，属中山国。
战国初属魏。
赵惠文王三年（前296）灭中山，属赵。
秦为上古，巨鹿二郡也。
汉景帝中元二年（前148）置新市县，属巨鹿郡。
新莽时（9-24）改新市为市乐。
东汉及魏、晋、后魏属中山国或时为中山郡。
北齐、后周属鲜虞郡。
隋开皇十六年（596）析置新乐县。
大业元年（609）省新市入九门县，大业三年（607），属博陵郡。
唐高祖武德五年（622）废新市县为新市镇，属新乐县。
唐及五代属定州。
宋、金、元属中山府。
明因之隶真定府、定州。
清代先属定州，雍正二年（1724）改定州为直隶州，仍领新乐县。
雍正十二年（1734）还属正定府。
民国年间，属定州。
民国十七年（1928）废道，直隶省改名河北省，辖新乐。
抗日战争时期，属冀西三专区。
1940年上半年，冀西三专区改称晋察冀边区第五专区，辖新乐县。
下半年，新乐县改属冀中区第八专区。
1944年春，改属冀中区第七专区。
1946年改属冀中区第十一专区。
1948年，新乐县属冀中区第九专区；8月1日河北省人民政府成立，新乐县属河北省定县专区。
1949年10月1日中华人民共和国成立后，仍属定县专区。
1954年4月24日改属石家庄专区。
1958年10月10日行唐县并入新乐县。
1960年5月3日撤销石家庄专区，新乐县改属石家庄市。
1961年5月23日复设石家庄专区，辖新乐县。
1962年3月27日行唐县划出，各恢复原县建置。
1967年石家庄专区改称石家庄地区，辖新乐县。
1992年10月8日撤销新乐县设立新乐市（县级）。
1993年6月19日，撤销石家庄地区，新乐市改为省直辖，由石家庄市代管至今。