北齐以后，相继为常山郡、真定县、恒州、恒山郡、中山县、成德军、大都督府、镇州、北都、真定府、中京、真定府路、真定路、正定府和正定县之首廓与治所。
1947年4月12日，正定县城解放，设立正定市，为地区辖市。
1948年初改为正定县辖市。
1949年6月设城关区，属正定县。
1953年8月改设为城关镇。
1958年属跃进公社，后改为城关公社。
1964年12月28日，设立正定镇。
1996年4月，扩乡并镇，将原三里屯、永安乡、西柏棠乡所辖划归正定镇管辖。
2011年4月18日又因区划调整，将正定镇的三里屯等10个居民委员会整建制划出。
正定镇沿用至今。