涿州市辖境春秋属燕域，战国属燕涿都。
秦王政二十六年（前221），建涿县，属广阳郡。
西汉高帝六年（前201），置涿郡，涿县属涿郡。
新莽始建国元年（9），涿郡改为垣翰郡。
东汉建武元年（25）复为涿郡。
三国魏黄初五年（224）改为范阳国，七年（226）改回范阳郡。
西晋泰始元年（265），范阳郡复为范阳国。
东晋十六国时，涿县先后属后赵、前燕、前秦及后燕。
北魏登国初（386），范阳国复改为范阳郡，领七县，治所涿县。
隋开皇三年（583），撤范阳郡，涿县属幽州。
大业三年（607），幽州改称涿郡，涿县属涿郡。
唐武德元年（618年），涿县属幽州。
七年（624年），涿县改名范阳县。
天宝元年（742）改隶河北道范阳郡，至德四年（759）复属河北道幽州。
大历四年（769），置涿州，领四县，州治在范阳县。
五代，涿州属幽州藩镇。
后晋天福元年（辽天显十一年、936年），范阳县随涿州隶属辽境。
辽开泰二年（1013），属南京道析津府。
宋宣和四年（1122）隶宋，名涿水郡。
金天会三年（1125），涿州隶金，属中都路。
大定二十九年（1189），涿州领五县，治所范阳。
元太祖十年（1215），涿州升为涿州路，辖七县。
中统四年（1263）降为州，领范阳、奉先二县。
明洪武二年（1369），撤范阳县并入涿州，属北平府。
永乐元年（1403），隶属京师顺天府。
清雍正五年（1727），所领房山县直隶顺天府西路厅，自此涿州无属县。
1913年，涿州改称涿县，隶顺天府。
1914年，随顺天府改称属京兆特别行政区。
1928年，涿县改隶河北省。
1937年7月，涿县被日本侵略军侵占后，11月成立日伪涿县公署，初为河北省直辖，旋即改隶保定道。
1940年伪政府设置燕京道，涿县属燕京道。
1944年涿县、固安等七县组成第一特别行政区，直隶汪伪国民政府华北政务委员会。
1945年抗日战争胜利，国民政府设第六督察区于涿县。
人民民主政权1938年置涿县平汉铁路西部地区与涞水连壤地区组成涞涿县，1941年涞涿县与房良县合并称房涞涿县，1944年房涞涿县撤销，涿县西部地区与涞水平原地区组成涿县，1947年再名涞涿县。
在涿县平汉铁路路东地区，人民民主政权1941年12月置涿县与新城、固安、容城连境区组成第一联合县，1943年涿县与新城组成第二联合县（后名新涿县），1945年再组成涿良宛县，1946年2月新涿县、涿良宛县合并称涿县，1947年10月再改称涿良宛县。
1949年8月，路东涿良宛县与路西涞涿县合并，恢复涿县建制，隶河北省保定专区。
1949年10月中华人民共和国建立后，涿县属河北省保定专区。
1986年9月，撤涿县设立涿州市，仍属保定地区。
1994年12月，原保定地、市合并为保定市，涿州隶属保定市。