清嘉庆年间（1796—1820年）建立屯落。
清咸丰九年（1859），在呢吗口设“卡伦”，遂称“卡伦屯”。
清宣统元年七月（1909），奏准于呢吗口设治，称呢吗厅，翌年5月改为虎林厅。
中华民国成立后，1913年5月，将虎林厅改为虎林县，呢吗口为虎林县城。
1938年7月1日，伪虎林县公署迁驻安乐镇（今虎林镇），原虎林县城（呢吗口）改称“虎头”。
1939年8月，实行“街村制”，设虎头村。
1946年为临江区政府驻地。
1948年将临江区改为虎头区，仍为区政府驻地。
1949年6月，改称第六区。
1956年2月，并村划乡，设置友好乡。
1958年9月，改称友好人民公社，同年11月并入八五一农场。
1962年2月，场社分开，划归虎头森林经营局。
1965年3月，设置虎头区公所，后称虎头区公社。
1984年3月，撤销虎头区公社，改设虎头镇。
1996年1月，新兴乡并入。