原名龙泉镇，中华民国初期，属林甸县辖地。
1915年士绅于文波创立垦牧公司,于此出放龙泉屯基。
1919年林甸县知事收回屯基,改放镇基,居民日增,工商业兴起。
1923年10月，将龙泉镇划归依安设治局管辖，遂为治城，划为第一区。
1929年1月，设治局升改为县,龙泉镇遂为依安县城。
东北沦陷后,初为龙泉保,1938年6月改为龙泉街。
1941年10月，伪县公署迁至泰安镇，将龙泉街改为依安村。
1945年“九三”抗日战争胜利后，1946年1月，设置依安区。
1950年12月，改为第七区。
1953年6月，更名为依龙镇。
1956年8月,合并大乡,改为依龙乡。
1958年9月,改称依龙人民公社。
1984年2月,改为依龙乡。
同年4月,改为依龙镇。
2001年庆丰乡并入。
名称沿用至今。