夏属冀州覃怀之地。
商属畿内地。
周属野王邑。
战国先后属郑、晋、魏、韩。
秦属三川郡野王县。
汉属河内郡野王县。
唐武德三年（620）由河内县析出，设太行县，县治清化镇。
四年（621）废太行县，属河内郡河内县。
元属怀庆路河内县。
明洪武元年（1368）属怀庆府河内县。
1913年属河南省沁阳县。
1927年析设博爱县，县治清化镇，直属河南省。
1939年改清化县。
1945年复置博爱县。
1949年属平原省新乡专区。
1952年属河南省新乡专区。
1959年属焦作市。
1960年撤销博爱县，并入焦作市。
1961年复置，属新乡专区。
1966年改为红卫县。
1968年复名博爱县。
1969年属新乡地区。
1983年属焦作市。
2011年阳庙镇、苏家作乡划入焦作市山阳区。