古名亳丘、桑林镇。
为纪念“商汤祷雨、六事自责”，更名“六庄”。
后因鲁义姑故事改称“鲁义姑庄”，简称“鲁庄”。
鲁义姑的故事有两说：一说晋、十六国时期，石勒攻破洛阳，河南太守邓伯道带妻、儿、侄逃命，行至六庄，追兵渐近，邓将子绑在树上，带妻、侄逃去。
邓子被逃难至此的鲁姓姑娘所救。
乱后，邓任尚书右仆射，为官清廉，深受百姓称道。
邓打听儿子下落。
鲁姑娘闻讯，义还邓子。
村遂改称“鲁义姑庄”。
另说南北朝时，一鲁姓女带子、侄逃避战乱来到六庄，乱兵将近，把儿子藏于树洞带侄逃离。
乱兵去后，寻子不见，遂在此抚侄成人。
村人赞其义举，村名改称“鲁义姑庄”。