北宋景德四年（1007）后为永安县、军治，称永安城。
金贞元元年(1153)为芝田县治。
元至元二年（1265）为芝田镇，后为村。
1912年为芝田区。
1932年为第三区。
1935年为第二区。
1941年为芝罗乡，乡政府设坞罗，芝田是中心寨。
1948年为第三区，区政府设芝田。
1956年为芝田中心乡。
1958年属红旗公社西村分社。
1961年属西村区。
1963年为芝田公社。
1983年公社改乡。
1993年改置芝田镇。