明分属泉河里、大山里。
清属大山里。
民国初属罗集区。
1940年属安山乡。
1947年属陈集区、石庙区。
1948年属罗集区。
1951年建泉河铺区。
1955年并属罗集区。
1956年建泉河铺中心乡。
1958年设泉河铺、王集管理片，属七一（大）公社（驻分水）。
1961年建泉河铺、王集（小）公社，属分水区。
1962年东南部属张广公社，中、北部属分水公社。
1975年建泉河铺公社，1983年改设泉河铺乡。
2013年改置泉河铺镇。