明初，属滑州白马县。
明洪武三年（1370）撤销白马县，降滑州为滑县。
慈周寨属北直隶大名府滑县安民乡迁石村里。
清雍正三年，改属河南卫辉府。
清宣统元年（1909），慈周寨属东南二区（广工区）。
1940年，卫南县建立，慈周寨为卫南县一区，即为慈周寨区。
1949年，卫南县并入滑县，慈周寨为滑县九区。
新中国成立后（1945），先改区为乡，得名为慈周寨乡。
1958年8月，改乡为慈周寨人民公社。
1983年改公社为乡。
2014年撤乡建镇，更名为慈周寨镇至今。