1958年建队，分别成立（焦西村、焦南村、焦刘村、焦王村、焦北西村、焦北东村均称焦虎大队）、郝庄、齐营大队，属延津县焦虎公社。
1962年均回归滑县，属滑县焦虎公社。
1983年撤社建乡，成立（焦西村、焦南村、焦刘村、焦王村、焦北西村、焦北东村均称焦虎村民委员会）、郝庄村、齐营村焦虎村民委员会，属焦虎乡。
1985年焦虎分为6个村委会，按东西南北划分，分别焦西村、焦南村、焦刘村、焦王村、焦北西村、焦北东村民委员会，属焦虎乡。
2014年撤乡建镇，属焦虎镇。
2020年村居规模调整，焦西村、焦南村、焦刘村、焦王村、焦北西村、焦北东村、郝村、齐营村8个村合并为焦虎集村民委员会，称焦虎集村民委员会，属焦虎镇。
办公地点在原焦南村民委员会。