明、清时属怀庆府修武县。
1949年前属修武县恩村区。
1949年属修武县。
1952年属焦作矿区。
1953年设立王褚乡。
1955年与新店、店后、王褚3乡合并为新店乡。
1956年新店乡并入于村乡，属李封区。
1957年属焦作市郊区。
1958年更名为于村跃进公社，属解放区。
1962年成立新店公社，属焦作市郊区。
1966年更名为先锋公社。
1969年更名为王褚公社。
1984年设立王褚乡。
1988年属解放区。
2005年撤销王褚乡，设立王褚街道。