北魏黄兴四年（470）置苌平县。
北周明帝元年（557）更名为王屋县。
唐武德元年（618）又改为邵伯县。
唐显庆二年（657）复置。
元至元三年（1266）并入济源县。
清代属清下乡。
1928年属济源县七区。
1943年改属王屋县三区。
1947年复归济源县七区。
1949年属济源县六区。
1955年改属王屋区。
1958年成立王屋公社，属济源县。
1983年改设王屋乡。
1988年撤销济源县设立济源市，属之。
2007年改置王屋镇。