清设平舆集，属汝阳县。
1938年属汝南县平舆店联保处。
1949年设汝南县平舆区。
1950年属汝南县二区。
1951年属平舆县。
同年属平舆县七区。
1955年，属平舆县五区。
1956年，更名为平舆中心乡。
1957年更名为平舆乡。
1958年成立平舆人民公社。
1962年更名大王寨人民公社。
1963年复称平舆人民公社。
1984年改称平舆乡。
1987年更名为东皇庙乡。
2007年4月将王堂居委会、张楼居委会、孟庄村委会划入清河街道，南陈村委会划入古槐街道。
2008年设立东皇街道。