汉代称五龙，始有五龙之名。
清分属贯五图贯台里、五龙里，兴蔡图新兴里。
1931年设五龙乡，属第三区（召店）。
1941年属蔡杜乡。
1949年属五龙区（展庄）。
1950年属展庄区。
1956年设五龙中心乡。
1957年改为五龙乡。
1958年成立五龙人民公社。
1977年析出张宇、田庄、张俭、李宣、杨屯、陈法、位楼7个生产大队，成立杨屯人民公社。
1983年改称五龙乡。
2011年冀庄村委会省入西李庄村委会，辖9个村委会。
2015年设立五龙镇。