元末明初建村，村名刘楼。
原属山东省寿张县七区；1949年8月成立平原省，属平原省寿张县三区；1952年12月撤销平原省,随县区回归山东省,属山东省寿张县三区；1958年成立人民公社，属马楼公社刘楼大队；1963年公社改区；1964年根据国务院（国水电字{1964}86号）文，随马楼区划归范县，隶河南省；1968年区复称公社；1974年随马楼公社属范县台前办事处；1978年成立台前县，属台前县马楼公社刘楼大队；1984年公社改为乡，并撤销大队，属马楼乡刘楼村民委员会；2013年撤乡建镇，属马楼镇刘楼村民委员会至今。