夏、商代为豫州之地。
西周时为蓼、申、谢、唐侯国。
东周（前505）楚灭唐国设湖阳县。
秦置湖阳县，属南阳郡。
两汉及三国时为南阳郡湖阳县。
晋代废湖阳县入棘阳县，属义阳郡。
北魏置上马县。
隋代境内为石马（后更名上马）、湖阳2县，属舂陵郡。
唐天宝元年（742）上马县更名为泌阳县，属唐州。
天祐三年（906）唐州治由比阳（今驻马店市泌阳）迁至泌阳（今唐河县城）。
宋、金仍设唐州。
元至元三年（1266）废湖阳、桐柏、比阳3县为镇，并入唐州。
明洪武二年（1369）降唐州为唐县，属南阳府。
十四年（1381）唐县分出比阳镇设泌阳县（县治今驻马店泌阳）。
成化十二年（1476）唐县分出桐柏镇设桐柏县。
清沿明制，属南阳府。
1913年属豫南道。
1914年改称沘源县。
1923年改置唐河县。
1927年直属河南省。
1932年属河南省第六行政督察区。
1949年属南阳专区。
1969年属南阳地区。
1994年属南阳市。