原名许友镇，又称桐寨店，始建于隋代。
元代改称为桐寨铺。
清代桐寨铺西北部属桐河保（今桐河街），南部属桃园保（今张店镇桃园寨村），东部属信桥保（今本镇刘斌桥村）。
1921年属沘源县。
1941年设桐寨铺联保。
1945年改为桐寨铺乡。
1948年分属桐河区、白秋区、刘斌桥区。
1952年分属唐河县桐河区、白秋区。
1956年撤区设桐寨铺、刘斌桥中心乡。
1956年改中心乡桐寨铺区。
1958年成立桐寨铺公社。
1961年改为桐寨铺区。
1963年春桐寨铺区撤并。
1968年成立桐寨铺公社。
1983年改为桐寨铺乡。
1996年撤乡设桐寨铺镇至今。