夏为温国。
周为畿内邑。
春秋晋置温县(治温城，在今温泉镇西南15千米)。
北齐废。
隋开皇十六年(596)复置，属怀州。
大业十三年(617)移县治于李城(今温泉镇)。
唐武德四年(621)改温县为李城县，属平州。
八年（625）复名温县，隶怀州。
显庆二年(657)属洛州。
会昌三年(843)属孟州。
金因之。
元属怀庆路。
明、清改属怀庆府。
1913年属豫北道，1914年属河北道。
1927年属河南省。
1932年属河南省第四行政督察区。
1949年属平原省新乡专区。
1952年属河南省新乡专区。
1960年废入沁阳县。
1961年复置。
1969年属新乡地区。
1986年属焦作市。