东魏天平元年（534）孝静帝在州设武德郡。
隋开皇十八年（598）改州县为邢邱县，大业初年（605）改邢邱县为安昌县，废武德郡，属河内郡。
唐武德三年（620）改安昌县为武德县。
宋熙宁六年（1073）废武德县入河内县。
明、清属怀庆府。
1945年由沁阳县划归温县。
1950年属五区。
1952年属六区。
1955年撤销区建制，设武德镇中心乡，管理马冯蔺乡、武德镇乡2乡。
1956年撤中心乡设武德镇乡。
1958年8月属北冷乡，同年10月改公社。
1962年由北冷公社析设武德镇公社。
1983年改置乡。
2005年徐堡镇并入武德镇。