炎帝时为补国。
黄帝时为密国。
尧、舜、禹、夏、商时皆属豫州。
西周时有古国郐、密、补、华,密国都城设大隗。
春秋为郑国新密邑。
秦属三川郡。
西汉置密县,属河南郡。
东汉属河南尹。
三国魏属河南郡。
西晋属司州荥阳郡。
东晋十六国时先后属赵、燕、秦,南朝刘宋属荥阳郡。
北魏初属荥阳郡,孝昌年间分置武陵、曲梁二城,属广武郡。
北齐复置密县,属荥阳郡。
北周属荥州,寻属郑州。
隋初县废入新郑。
大业十二年(616)复置,属郑州。
唐武德三年(620)置密州,次年州废,以县属郑州。
龙朔二年(662)属河南府。
宋属京西北路,河南府洛阳郡。
金、元属南京(汴梁)路郑州。
元改密云县,割属钧州。
明复为密县,属开封府钧州,又称禹州。
清属直隶禹州,后改属许州府、开封府。
1913属河南省豫东道。
1914年属开封道。
1927年直属河南省。
1932年先后分属河南省第四、第一行政督察区。
1948年属郑州专区。
1955年属开封专区。
1958年属郑州市。
1961年复属开封专区。
1982年密县来集乡和城关镇的惠沟、五里店、楚沟、杨寨、高沟、甘寨6个大队(村)划出,成立新密区,属郑州市。
1983年属郑州市。
1987年撤新密区,复属密县。
1994年撤销密县,设立新密市(县级),由郑州市代管。