夏属豫州。
秦置酸枣县。
北魏初省。
景明年间复置。
北齐又省。
隋开皇六年（586）复置酸枣县。
唐初改属东梁州。
唐贞观八年（634）废东梁州，属滑州。
宋政和七年（1117）改酸枣县为延津县，属开封府。
金贞祐三年（1215）升为延州。
元至元九年（1272）废延州，县属汴梁路。
元泰定元年（1324）属卫辉路。
明洪武十年（1377）省胙城县入汲县。
明洪武十三年（1380）复置，属卫辉府，延津属卫辉府。
清雍正二年（1724）以河限故，由开封府改属卫辉府。
清雍正五年（1727）胙城并入延津。
1913年属豫北道。
1914年属河北道。
1927年直属河南省。
1933年属河南省第四行政督察区。
1949年属平原省新乡专区。
1952年属河南省新乡专区。
1969年属新乡地区。
1986年属新乡市。