明代属保安乡二图。
清代属归善乡一里。
1912年属国民党七区永兴乡。
1946年属人民政权太丘区永旺乡。
1949年属顺和区太丘小乡。
1956年属太丘乡刘楼高级社。
1958年属顺和五星人民公社第四营（太丘营）。
1959年设刘楼生产大队。
1962年属顺和区太丘小公社刘楼生产大队。
1965年属太丘中型公社。
1968年太丘公社取消，属顺和人民公社。
1975年太丘人民公社复建，划归太丘人民公社。
1984年改制为太丘乡刘楼村民委员会。
2007年改为太丘镇刘楼村民委员会。
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