原始社会末期为夏部落活动中心，禹在此受封为夏伯。
其子启于此创建奴隶制王朝，史称夏邑。
春秋郑庄公于此建郑国别都，称栎邑城。
战国初韩景侯于此建都称阳翟。
秦始皇十七年（前230）灭韩，置阳翟县，属颍川郡，郡、县均治此。
汉因之。
三国魏属河南尹。
西晋属河南郡。
东魏兴和元年（539）置阳翟郡。
隋属河南府。
北宋属颍昌府。
金、元属钧州。
明万历三年（1575）为避皇帝朱翊钧讳，改钧州为禹州。
闯王李自成攻下禹州，改为均平府。
清顺治时复禹州名，属开封府。
1912年改禹州为禹县，属豫东道。
1914年属开封道。
1927年直属河南省。
1932年属河南省第一行政督察区。
1949年属许昌专区。
1969年属许昌地区。
1986年属许昌市。
1988年撤禹县设县级禹州市。