西周为吕国地。
春秋属楚。
战国属韩，后属秦。
西汉置安众县，治城关镇东南。
南部属涅阳县，均属南阳郡。
隋开皇初改涅阳为课阳县，治迁邓州市区东北。
唐贞观元年（627）省入穰县，属邓州。
五代、北宋因之。
金初置阳管镇。
正大三年（1226）改置镇平县，属申州。
元属南阳府。
明洪武二年（1369）废。
十四年（1381）复置。
清因之。
1913年属河南省豫南道。
1914年改属汝阳道。
1927年直属河南省。
1932年属河南省第六行政督察区。
1949年属南阳专区。
1969年属南阳地区。
1994年属南阳市。