清末属怀泽一里；民国初年，汉阳县建立十八个区，属第七区；1945年全县分四镇十九乡，属永长乡；1949年全县划分为五区一镇，属第四区；1949年属永安乡；1953年组成两个互助组；1956年年成立高级星火七社；1958年人民公社化时，改为永安大队，属幸福人民公社；1961年与永安分队，取名万岭大队，属幸福人民公社；1975年撤区并社，属永安人民公社；1984年改万岭村，设万岭村村民委员会，属永安镇；2000年属永安街道至今。