千丈坑村由原千丈坑、三家铺、柳树坑三村合并而成。
1958年人民公社化时，属平洛公社黄家埫管理区，设群丰大队、新华大队，三家铺为1959年建办的药材场；1961年恢复区、镇建制时，三家铺药材场变更为药材大队，与群丰大队、新华大队均属平洛区黄家埫公社所辖；1975年11月撤区并社，属平洛公社；1980年12月，原群丰大队、新华大队、药材大队分别更名为千丈坑大队、柳树坑大队、三家铺大队；1984年设区建乡，属大堰区千丈坑乡，原大队分别变更为千丈坑村、柳树坑村、三家铺村；1987年区乡体制改革后，属大堰乡；2002年10月，千丈坑、柳树坑、三家铺三村合并为千丈坑村，属大堰乡管辖至今。