宋至清朝属吉阳乡黄龙团；民国属古潭乡；1950年设乡属红菱乡；1955年属建设乡先锋、桃花一、二农业合作社；1958年属建设管理区先锋三、桃花一、二大队；1961年属建设公社，先锋三大队更名为建设大队；1966年桃花一、二2个大队合并为红卫大队；1975年分别并入黄龙公社；1981年分别更名为鲁庄大队、红菱大队；1984年属黄龙乡鲁庄村、红菱村；1999年12月鲁庄村与杨泗庙村合并为杨泗庙村；2001年3月分别划入赤马港办事处；2004年4月红菱村与杨泗村7、8、9、10、11、12、13、14、15九个村民小组合并为鲁庄村至今。