宋至清朝属吉阳乡黄龙团；民国属古潭乡；1950年属洪菱乡，1955年属建设乡先锋三、四、五、六四个农业合作社；1958年属建设管理区先锋三、四、五、六四个大队；1961年属车埠区建设公社先锋三、四、五、六四个大队；1966年五、六两个大队合并为友谊大队，三、四两个大队分别改为先锋、建设两个大队；1975年并入黄龙公社；1981年友谊大队更名为石塘大队，先锋、建设两大队分别更名为杨泗庙、鲁庄大队；1984年撤社建乡属黄龙乡石塘村、杨泗庙村、鲁庄村；1986年属黄龙镇石塘村、杨泗庙村、鲁庄村；1999年12月鲁庄村并入杨泗庙村；2002年杨泗庙村与鲁庄村分开；2004年由石塘村与杨泗庙村合并为赤马港办事处杨泗庙村至今。