明清时期，横车镇境域属永福上乡、永福下乡和青山下乡。
民国三十八年（1949年）6月前，属彭思区。
同年7月，始设横车区。
1958年9月，撤横车区，分设新农村公社和幸福公社。
1959年1月，撤以上两社，合设横车公社。
1961年10月，撤横车公社重设横车区。
1974年2月，分设横车公社和马畈公社。
1984年2月，撤横车、马畈两公社，重设横车区。
1987年3月，撤区并乡，分设横车镇和马畈乡。
2001年，乡镇机构改革，马畈乡再度并入横车镇。