城关镇原名二郎店。
据清康熙三十四年（1695）《孝感县志》记载：“二郎店在小河溪北五十里，相传孙仲谋狩猎于此”而得名。
春秋战国时期属楚；汉、晋、南北朝时期属江夏郡;隋开皇九年（589）属义阳郡礼山县；唐初属安陆郡应山县，后属淮南道安州郡吉阳县；五代属安州郡吉阳县；宋朝属德安府孝感县；元朝属湖广行省德安府孝感县；明朝为湖广布政司德安府孝感县；清朝属湖北省德安府孝感县白云乡；民国初期属湖北省江汉道孝感县白云乡；1932年属湖北省孝感县四区；1933年礼山县建立后属礼山县；1941年秋撤销区建制分属礼山县同仁乡、三益乡；1949年3月解放后属礼山县四区所辖；1952年属大悟县四区；1957年属大悟县环城区；1958年10月撤区建制，实行人民公社化时，属环城人民公社，公社下设镇、管理区，辖城关镇、双桥、邓畈管理区；1961年4月属环城区；1962年5月7日城关镇从环城区划出，直属县政府为县辖镇；1975年1月撤区并社时，城关镇与原环城区的邓畈公社、双桥公社合并为城关镇人民公社；1979年2月镇社分治仍为城关镇，邓畈、双桥两个管理区则合并为二郎人民公社；1983年12月撤社并区，城关镇为县辖镇，二郎公社等组建为二郎区；1987年9月撤区时二郎区更名二郎乡，2001年3月二郎乡并入城关镇属县辖镇至今。