大悟县夏商周属荆州之域，春秋战国时属楚（弦国）。
秦分属南郡、衡山郡；汉立轪县，属江夏郡。
晋分义阳郡、江夏郡。
南朝宋武帝永初三年（422）分立乐安县，属弋阳郡；南朝齐置礼山关，为东随安左郡。
隋开皇九年（589）属义阳郡礼山县，以县境礼山为名。
隋开皇中，以乐宁县损入礼山。
唐高祖武德八年（625），废礼山县，并入应山县；唐后分属申州罗山县、黄州鹿城县、安州吉阳县。
清末至1932年，境域分属河南省罗山，湖北省孝感、黄陂、黄安（今红安）两省四县所辖。
其间，1930年至1932年，中国共产党在境内先后建立了罗山、陂孝北、河口三个县苏维埃。
1933年1月1日先行建置礼山县。
1933年4至5月国民政府补办了呈批手续及铸发正式县印，始属湖北省第四行政督察区，1936年改属第二行政督察区，1939年第二行政督察区撤销，属鄂东行署，1945年又改为第二行政督察区。
1942年初至1945年9月，中共鄂豫边区党委、鄂豫边区行政公署和新四军第五师进驻大悟山地区，境内先后建立安礼县、罗礼应县、礼南县三个抗日民主政府。
1946年1月，中共中央中原局、中原军区司令部、中原解放区行政公署进驻宣化店，至6月26日中原突围，境内又先后建立礼山自治县民主政府、礼山县民主政府、礼山县爱国民主政府。
1949年4月6日，礼山县全境解放。
10月1日，中华人民共和国成立，礼山县爱国民主政府改称礼山县人民政府，隶属湖北省孝感专员公署（简称孝感专署）。
1952年9月10日，为了纪念大悟山区人民在历次革命战争中的英雄业绩，经中南军政委员会批准，报请中华人民共和国政务院备案，将礼山县改名大悟县，仍属孝感专属。
1960年1月4日国务院批准，撤销孝感专区，大悟县划归武汉市领导。
1961年4月24日国务院批准，恢复孝感专区，大悟县划归孝感专区领导。
1970年，孝感专署改称孝感地区，大悟县属孝感地区。
1993年4月10日，《国务院关于湖北省撤销孝感地区设立孝感市（地级）的批复》国函〔1993〕46号，撤销孝感地区，设立孝感市，大悟县属孝感市至今。