清朝，街道属永丰乡的章山里和宣化乡的宣风里。
民国十六年（1927）分属一区的五里堡、石磊堡，四区的枫林堡，八区的石鼓堡，十区的金桥堡、南河堡、鳌山堡、东方堡。
1949年5月，分属长灵区和湖山区；1951年11月，属三区和四区，三区辖第一乡至第十六乡，四区辖歇担、长塘、炮桐、鄢畈、榨桥、大塘、长岭、民爱、新进等乡；1955年11月，分属下陆区和湖山区；1956年5月，属第一指导组和第五指导组一部分；1957年4月，属新进指导组；1958年11月，属港湖公社；1962年，为罗家桥区；1975年冬，为罗家桥公社；1984年3月，改称罗家桥乡；1996年1月，改为罗家桥街道至今。