明朝末年形成自然村落，属荆门县管辖；清朝时期属安陆府荆门州管辖；民国时期属襄阳道荆门县；同年废除安陆府，属湖北省第四行政督察区管辖；1949年属永盛乡管辖；1952年成立上泉初级合作社，属永盛乡管辖；1954年成立上泉高级合作社，属永盛乡管辖；1958年设立上泉大队，属盐池人民公社管辖；1961年属永盛人民公社管辖；1984年上泉大队更名为上泉村村民委员会，属永盛乡管辖；1987年属盐池镇管辖；2001年3月属石桥驿乡管辖；2005年撤石桥驿乡，设石桥驿镇，属石桥驿镇管辖至今。