明朝末年形成自然村落，属安陆府荆门州管辖；清朝时期属荆门直隶州管辖；民国时期属湖北省第四行政督察区管辖；1949年属石桥驿乡管辖；1952年成立双庙初级合作社，属石桥驿乡管辖；1954年成立双庙高级合作社，属石桥驿乡管辖；1958年设立双庙大队，属盐池人民公社管辖；1961年属石桥驿人民公社管辖；1968年双庙大队更名为东升大队，属石桥驿人民公社管辖；1970年东升大队更名为双庙大队，属石桥驿人民公社管辖；1980年双庙大队更名为苏冲大队，属石桥驿人民公社管辖；1984年苏冲大队更名为苏冲村村民委员会，属石桥驿乡管辖；2005年撤石桥驿乡，设石桥驿镇，属石桥驿镇管辖至今。