元至元十四年（1277年）形成自然村落，属荆门府长林县管辖；明洪武九年（1376年）属荆门县管辖；清乾隆五十六年（1791年）属荆门县管辖；民国元年（1912年）属荆门县管辖；1949年中华人民共和国成立，属罗集乡管辖；1955年农业合作化时为民主初级社，属永圣乡管辖；1957年为民主高级社，属永圣乡管辖；1958年人民公社化时设民主大队，属永圣公社管辖；1975年11月撤区并社，属南桥公社管辖；1981年民主大队更名为蔡冲大队，属南桥公社管辖；1984年恢复区建制，蔡冲大队更名为蔡冲村村民委员会，属南桥乡管辖；1985年设立子陵铺镇，属子陵铺镇管辖至今。