明朝初期朝廷施行“屯田戍边”政策，在全国古驿道两侧产粮区和关隘广设屯堡，派军队驻防，防守。
使桅杆堡形成一条小街，明洪武二年（1369）始，军人家属胡、郑、朱、刘等姓氏迁住此地，在此落业。
1736年，设桅杆塘，清朝晚期属恩施县市郭里七甲。
民国初袭里甲制，民国十六年（1927），属恩施县芭蕉区桅杆堡联保第一（桅杆）保、三（穿洞）保；民国二十五年（1936），属第三南乡区（芭蕉）桅杆堡乡第一（桅杆）保、三（穿洞）保；民国二十九年（1940），裁区建乡，属桅杆堡乡第一（桅杆）保、三（穿洞）保。
1950年，属桅杆堡区桅杆堡乡（1950-1954年为恩施县十四区(大集区）；1953年，属十四区（大集区）桅杆堡乡。
1958年，属光辉人民公社，为桅杆管理区，下辖星火、幸福、金星、红星4个大队；1961年，属大集区，为桅杆公社，下辖星火、幸福、金星、红星4个大队；1968年，属大集区革命委员会，为桅杆公社革命委员会，下辖星火、幸福、红星、红旗、红卫5个队；1975年，属大集（盛家）公社，为桅杆管理区，下辖星火、幸福、齐家营、龙塘塆4个大队；1981年，属盛家公社，为桅杆管理区，下辖星火、幸福、齐家营、龙塘湾4个大队。
1984年，属盛家坝区，为桅杆堡乡，下辖桅杆堡、潺潭坝、齐家营、龙塘塆4个村。
1997年，属盛家坝乡，为桅杆管理区，下辖桅杆堡、潺潭坝、齐家营、龙塘塆4个村。
2002年，撤区并村，属盛家坝乡，为桅杆堡村，下辖桅杆堡、龙塘塆、齐家营、潺潭坝4个组。
2014年，属盛家坝乡桅杆村，下辖高尖坝、桅杆堡、茶赞、大槽、潺潭坝、江西坟、张家田、齐家营、百果园、龙塘塆、油竹坪11个村民小组。
2019年撤乡设镇，为桅杆堡村，属盛家坝镇，下辖高尖坝、桅杆堡、茶赞、大槽、潺潭坝、江西坟、张家田、齐家营、百果园、龙塘塆、油竹坪11个村民小组。