明嘉靖年间属惠化乡；清康熙年间属惠化乡，民国时期属廉泉乡；1949年属大邦区；1955年属蔡河区龙泉乡浉河社；1958年成立人民公社，为先锋大队，属上游公社龙泉管理区；1959年为先锋大队，属郝店公社龙泉管理区；1961年恢复区（镇）建制，为先锋大队，属城郊区龙泉公社；1975年撤区并社，为先锋大队，属关庙公社；1983年设区建乡，更名为先锋村，属关庙区龙泉乡；1987年撤区并乡，为先锋村，属关庙镇至今。