明嘉靖年间属惠化乡；清康熙年间属惠化乡；民国时期属廉泉乡；1949年属大邦区；1955年属蔡河区龙泉乡永兴社；1958年成立人民公社，永兴社分为永兴和金星两个大队，为永兴大队，属上游公社龙泉管理区；1959年为永兴大队，属郝店公社龙泉管理区；1961年设区建制，为永兴大队，属城郊区龙泉公社；1975年撤区并社，为永兴大队，属关庙公社；1983年设区建乡，为永兴村，属关庙区龙泉乡；1987年撤区并乡，为永兴村，属关庙镇至今。
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